在自動(dòng)收板機(jī)的運(yùn)行過程中,當(dāng)然會(huì)受到很多因素的影響,而不同的定位方式有不同的影響因素。
例如當(dāng)定位機(jī)械制動(dòng)器時(shí),定位精度與制動(dòng)器的剛性和制動(dòng)器被觸摸的速度有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大,這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí),運(yùn)動(dòng)部件所消耗的能量是不同的。一般為了減少定位誤差,需要合理控制定位速度,如提高緩沖設(shè)備的緩沖性能和效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減緩運(yùn)動(dòng)部件。
運(yùn)動(dòng)部件的部件包括機(jī)械手本身的部件和被抓取物體的部件,運(yùn)動(dòng)分量的變化對定位精度有很大影響。一般當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的分量增加時(shí),定位精度會(huì)下降。因此在設(shè)計(jì)中,不僅要減少運(yùn)動(dòng)部件的分量,還要考慮工作過程中握持部件變化的影響。